照着写了一个Spring mvc的例子，启动没有问题，表单提交时报了下面的错误信息：

No adapter for handler [com.yfang.HelloWorldAction@232697]: Does your handler implement a supported interface like Controller?
 

上网收了一下资料，还好找到了解决方法。

配置文件里的配置为（修改前）：

<bean id="urlMapping" class="org.springframework.web.servlet.handler.SimpleUrlHandlerMapping">

  <property name="mappings">
   <props>
    <prop key="helloWorld.do">helloWorldAction</prop>
   </props>
  </property>
 </bean>

把<prop key="helloWorld.do">helloWorldAction</prop>里的helloWorldAction改成action就解决了，可以正常运行了系统。